竖琴是一种弦乐器，有多根单独的弦，与音板成一定角度；琴弦是用手指拨动的。竖琴可以以多种方式制作和演奏，包括站立式或坐式以及在管弦乐队或音乐会中。它最常见的形状是三角形，由木头制成。有些有多排琴弦和踏板附件。
古代对竖琴的描述记录在今天的伊拉克、伊朗和埃及，后来在印度和中国。到了中世纪，竖琴已经传遍了整个欧洲。竖琴遍布美洲各地，在某些地区是一种流行的民间传统。非洲大陆也出现了不同的设计。
竖琴自古以来就在亚洲、非洲和欧洲广为人知，其历史至少可以追溯到公元前3000年。这种乐器在中世纪和文艺复兴时期在欧洲非常流行，随着新技术的发展，它演变成了各种变体，并传播到欧洲殖民地，在拉丁美洲尤其流行。
虽然竖琴家族的一些古老成员在近东和南亚已经灭绝，但早期竖琴的后代仍在缅甸和非洲部分地区演奏；欧洲和亚洲不再存在的其他变体已被民间音乐家在现代使用。
所有的竖琴都有琴颈、共鸣器和琴弦，框架竖琴或三角竖琴在长端有一个支柱来支撑琴弦，而开放式竖琴如拱形竖琴和弓形竖琴则没有。
现代竖琴在扩展琴弦的音域和色度的技术方面也有所不同（例如，添加升号和降号）。在 xxx 竖琴上，可以通过翻转 xxx 来调整琴弦的中间演奏，这会将琴弦缩短到足以将音高提高一个半音。在踏板竖琴上，踏板的一步转动琴弦上的齿轮，以获得单个音高的所有八度音阶；大多数允许第二步，转动第二组xxx。踏板竖琴是浪漫主义时期（约公元 1900-10 年）以及 20 世纪和 21 世纪音乐时代管弦乐的标准乐器。
音乐会竖琴是一种技术先进的乐器，其特点是使用特殊的脚踏控制装置，通过使用“踏板”可以改变琴弦的音高，使其完全半音阶，从而能够演奏广泛的古典曲目。踏板竖琴包含七个踏板，每个踏板都会影响一个音高中所有琴弦的调音。踏板，从左到右，左边为D、C、B，右边为E、F、G、A。该踏板于 1697 年由巴伐利亚的 Jakob Hochbrucker 首次推出。 1811 年，这些系统升级为 Sébastien Erard 申请专利的“双作用”踏板系统。
哈珀·马克思会和他的兄弟们一起跑来跑去，表演搞笑的闹剧哑剧，然后坐下来用音乐会竖琴演奏优美的音乐。
踏板的加入扩展了竖琴的功能，使其逐渐进入古典管弦乐队，主要是从 19 世纪开始。竖琴在早期古典音乐中几乎没有发挥任何作用（莫扎特和贝多芬等主要作曲家只使用过几次），塞萨尔·弗兰克在他的《D小调交响曲》（1888）中使用它被描述为“xxx”尽管之前有一些经典用法，但“性”。 20世纪，踏板竖琴在古典音乐之外得到了应用，1929年与亚瑟·“哈波”·马克思一起进入音乐喜剧电影，1934年与卡斯珀·里尔登一起进入爵士乐，以及披头士乐队1967年的单曲“她离开家” ”，以及比约克的几首以竖琴演奏家 Zeena Parkins 为主角的作品。 20 世纪 80 年代初，瑞士竖琴家安德烈亚斯·沃伦韦德 (Andreas Vollenweider) 通过他广受欢迎的新时代/爵士乐专辑和音乐会表演，向大量新观众介绍了音乐会竖琴。
在现代，有一系列中型竖琴，通常带有尼龙弦，也可以选择部分或全部竖琴，但没有踏板。它们的范围从 2 到 6 个八度，使用与踏板竖琴类似的技术用手指演奏。尽管这些竖琴让人想起历史上的欧洲竖琴，但它们的特征是现代的，并且由于它们复兴和流行的地区，它们通常被宽松地称为“凯尔特竖琴”，或更笼统地称为“凯尔特竖琴”。民间竖琴”，因为它们用于非古典音乐，或者作为“xxx 竖琴”，以将其改进的机制与更大的踏板竖琴进行对比。
现代凯尔特竖琴于 19 世纪初开始在爱尔兰出现，与早期盖尔竖琴形式的消亡同时期。都柏林踏板竖琴制造商约翰·伊根 (John Egan) 开发了一种新型竖琴，它具有肠弦和类似于管弦乐踏板竖琴的半音机构；它又小又弯曲，就像历史上的 cláirseach 或爱尔兰竖琴一样，但它的琴弦被掏空了，放大器也轻得多。 1890 年代，作为盖尔文艺复兴的一部分，苏格兰开发了一种类似的新竖琴。20 世纪中叶，Jord Cochevelou 开发了现代凯尔特竖琴的一种变体，他称之为“布列塔尼凯尔特竖琴”；他的儿子艾伦·斯蒂尔韦尔（Alan Stillwell）成为最有影响力的布列塔尼竖琴演奏家，并在更广阔的凯尔特竖琴世界中产生了强大的影响力。
渡渡鸟竖琴是一种具有多排琴弦的竖琴，而不是更常见的“单层”竖琴。在双竖琴上，两排通常彼此平行，琴颈两侧各一排，并且通常是全音阶的（有时带有 xxx），具有相同的音符。
三重竖琴起源于 16 世纪的意大利，并于 17 世纪末传入威尔士，并在当地的威尔士竖琴（telyndeires，“三排竖琴”）传统中确立了自己的地位。三重奏由两排相同的全音弦和第三组半音弦组成。这些琴弦是偏移的，以便竖琴师能够伸手越过外排并在需要半音阶音符时拨动内弦。
一些竖琴不使用踏板或xxx设备，而是通过简单地添加额外的弦来覆盖全音阶之外的音符来实现色度。威尔士三重竖琴就是这样一种乐器，另外两种使用这种技术的乐器是横弦竖琴和内联半音阶竖琴。
横弦竖琴有一排全音阶琴弦和一排单独的半音阶琴弦，呈“X”形倾斜，以便右手可以演奏的顶排可以用左手演奏。底部，反之亦然。这种变体最早于 17 世纪在西班牙和葡萄牙被证实为 arpadedosórdenes（“两排竖琴”）。
内联半音阶竖琴通常是单音竖琴，半音阶的所有 12 个音符都出现在一行中。单轨直排半音阶竖琴至少从 1902 年开始生产，当时汉诺威的 Karl Weigel 为直排半音阶竖琴模型申请了专利。
扩音（电声）空心体和实心电动 xxx 竖琴由多家竖琴制造商生产，包括 Lyon & Healy、Salvi 和 Camac。他们通常为每个琴弦使用单独的压电传感器，通常与小型内部麦克风结合以产生混合电信号。空心乐器也可以原声演奏，而实心乐器则必须放大。
20 世纪末的 gravikord 是一款现代专用电动双竖琴，由不锈钢制成，基于传统的西非科拉琴。
